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2020國際自主智能機器人大賽比賽干貨來了!
來源:互聯網   發布日期:2020-07-07 17:42   瀏覽:401次  值班編輯QQ:點擊這里給我發消息

2020國際自主智能機器人大賽漸漸拉開帷幕,為了幫助參賽選手更快速了解大賽,理順大賽參賽流程,以及在技術方面的新情況,特舉辦2020國際自主智能機器人大賽線上說明會,會后,科協頻道整理出大賽技術委員會主任、清華大學張春老師的相關講解和解答。

2020國際自主智能機器人大賽比賽項目

標準賽。2020年的標準賽有P1和P2兩個賽項,使用同樣的賽道,在規定的時間內完成大約10個任務。因為本次比賽有兩家贊助公司,各贊助了一款機器人,分別對應P1和P2賽項。參賽隊伍可以選擇兩款機器人的其中一款來完成比賽。

自由賽。同樣是完成標準賽的任務,允許學生對大賽提供的指定機器人進行改造。比如覺得動力不夠強,可以去增加動力設施;覺得機器人處理器性能不強,也可以改造處理器;只要經過大賽官方的認可,可以做任意形式的改造。如果對大賽官方提供的機器人不滿意,也可以自己DIY一個機器人出來。

單項賽。單獨考核機器人的某些特殊指標。2020年單項賽設立的是機器人上下臺階的任務,考核機器人的連續上下臺階的能力,這是目前人形機器人比較難以完成的任務,因為雙足的人型機器人在平地行走不是問題,但是在完成上下臺階、走斜坡等這些特殊路段的時候,有很大的問題。

挑戰賽。2020年的挑戰賽,大賽官方制定了比較簡單的搬運方塊建塔的任務。同樣,在機器人的使用上,可以使用自帶的機器人,也可以使用官方指定的機器人。

虛擬賽。虛擬賽有兩個賽項,一個是賽道賽項,一個是建塔賽項,分別對應線下的標準賽和挑戰賽,分別需用兩款不同的仿真平臺和兩款不同的機器人。參賽隊伍將機器人的仿真軟件安裝在自己的計算機上,并從大賽官網下載比賽環境,對機器人編程完成比賽。決算時將代碼上傳到大賽官方的服務器上完成比賽。

虛擬標準賽仿真界面

圖片來源:running-robot官網

虛擬賽會設置一個排行榜,按雙周或者月度發布排行。參賽隊伍可以隨時提交自己的成績,目前是用軟件錄屏和截屏的方式提交參賽成績,以后會由軟件自動提交。我們根據成績制定排行榜,連續位于排行榜前幾名的隊伍就可以直接進入決賽。

在決賽階段,報名虛擬挑戰賽的同學和隊伍,在經過大賽官方審核完成以后,會分配最終的服務器賬號,直接登錄到云服務器上進行編程,參賽隊伍需要把自己的代碼上傳到服務器,在服務器上統一去運行,保證比賽的公平性和一致性。評判的依據跟線下比賽的標準相同。

線上虛擬賽不需要購買機器人,也不需要到比賽現場,參加的成本比較低。線上虛擬賽的環境幾乎和線下比賽的環境相同,編程環境也是相似的。參賽隊伍可以先在虛擬賽里驗證算法、控制策略,然后再應用到線下賽的機器人里。

2020國際自主智能機器人大賽

比賽規則及機器人

賽道的寬度調整到60厘米左右,占地更小,以方便各個參賽隊伍在本地區復現這個賽道?紤]到今年的情況,大賽官方可能會在南京和北京各搭建一個公共賽道,方便各個參賽隊伍到公共賽道測試。目前大賽官方正在搭建遠程測試環境,把機器人通過遠程開放給其他地區的隊伍訪問,參賽隊伍將程序上載到位于南京和北京的機器人,讓南京或北京的機器人在實際賽道上完成任務,同時通過攝像頭、遠程桌面等方式反饋給異地的參賽隊伍。

線上虛擬標準賽的參賽平臺。要求參賽人員使用個人的計算機從大賽的官網上下載比賽環境,通過編程來完成任務。編程的時候,仿真軟件支持多種編程語言,評判的依據跟線下標準賽一樣,依據機器人完成任務的數量和完成任務的時間做評判的標準。

虛擬標準賽仿真界面

圖片來源:running-robot官網

相比首屆大賽,本次大賽增加了一些新的任務和難度。首先在機器人方面,要求機器人全自主,在去年的比賽里,如果機器人摔倒,是允許參賽對手扶起機器人的。今年則要求全程不允許參賽人員去觸摸機器人,若機器人摔倒以后,沒辦法自己站起來繼續比賽那就算失敗。其次是增加了圖象處理的復雜度,在2019年的比賽里,賽道都是簡單的單色,灰色的賽道,周圍的圍擋、地面都是非常干凈的,以免影響機器人處理圖象識別和處理判斷等問題。今年大賽增加了一些實際的復雜度,一個是賽道的顏色和圖案,增加了各種實際場景。比如說地磚的顏色圖案,周圍的圍擋,包括地面的廣告,logo等復雜背景,都有可能會影響機器人的圖象處理。另外在燈光等方面也會有一些更復雜的場景,這些都需要參賽人員去考慮。

機器人的技術要求。大賽對機器人有一些技術指標的要求,這些指標是參考官方提供的機型尺寸來設計的,參賽隊伍要根據指標限制來去修改自己的機型。通過對機器人的形體限制,來保證大賽的公平性。

目前大賽官方提供三方面的培訓資料。第一個是韓國KAIST的YOO教授(柳會峻教授)在清華大學做客座教授的時候,開始了AI和機器人的課程,會開放給參賽隊伍。第二個是清華大學電子系的智能機器人的課程資料,也會開放給參賽隊伍。第三個是樂聚和幻爾這兩個機器人公司,都提供了完整的課程培訓資料,也會開放給參賽隊伍。另外針對比賽過程中的一些技術細節,大賽官方會把相關的技術內容整理成技術文章,發到官網和相關的公眾號中。

機器人得分評判的依據是看哪個機器人用更短的時間完成更多的任務,以此來確定得分。

想了解大賽更多內容可搜索:

網站:http://www.running-robot.net

微信公眾號:RunningRobot機器人大賽

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